我们讲的B仔的正确名字是BMX全名是, BICYCLE MOTOCROSS（自行车越野）。它是在70年代中后在美国兴起的一种自行车越野运动。由于它的车型比较少，轮胎比较粗而且比赛的赛道也和越野摩托车所用的赛道十分相似，所以有了这个名字。这项运动很快在青年人中流行起来，到了80年代中期大多数年轻人深受滑板文化的影响，觉得只在泥地里比赛太过单一了。于是开始把BMX拿到平地，滑板的场地里玩，而且玩的花式比滑板更多，跳得更高，更刺激了。它的名字也变成了BMX FREESTYLE（自由式BMX自行车）。
FREESTYLE具体分为五种：
第一种是最原始的泥地竞速比赛。
第二种（DIRTJUMP泥地跳跃比赛）利用泥土做成的坡度进行跳跃花式比赛。
第三种（STREET 街道）利用模仿街道障碍的道具场地进行比赛。
第四种（HALFPIPE 半管道），在半管道场地里进行跳跃花式比赛。
第五种（FATLAND，平地花式），在指定的平地里利用BMX车做各种平衡滑行的动作进行比赛。
平地花式是最基础的，也是最重要的，它的动作有上百种，其中最基本的是车上静平衡，如后论点地跳， 前论点地跳，擦轮，定车，飘，过桥等。初学者在提高静平衡能力后才能练习更高难度的动平衡，即在自行车运动中做动作。
BMX的车身一般采用合金制成，可以承受从几米高的地方摔下的冲力。 设计上也有许多的特殊之处，如不受车闸线的限制，可做360度转动的车把，前后轮都有可供脚踩的“火箭筒”等。一辆车只要换一些小的零件就可以做出不同的玩法，可以满足不同性格的人的需要。
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